常见的五种类型插秧机

　　四方形排列插秧机

　　前一行程插的苗与后一行程插的苗在横向上成排，即井字形排列。这样通过传感器检测秧苗、微型盘算机把持插秧驱动轴变速机构完成横纵两个方向机械除草。生研机构(原农机研讨所)正在与工厂独特开发四方形排列插秧机。

　　锯齿形密植插秧机

　　锯齿形密植插秧机能将每盘苗依次左右两边取苗插秧，完成秧苗在田间锯齿形散布。这样在保障秧苗株距的同时进行密植，不会引起生养竞争，产量能增收10%左右。

　　无人驾驶插秧机

　　农林水产省农业研讨核心1999年开发了应用卫星寰球定位零碎(GPS)导航的无人驾驶水稻插秧机。在插秧机上搭载RTKGPS(计量误差2cm)和FOG式姿态测量仪，接管天然地球卫星发送的信号。因为地表不平，GPS天线随插秧机摇摆幅度达20cm。为处理此问题，在插秧机上装置动静补正传感器，使地位测定精度为4cm。该帆在无人驾驶下，以0.8m/s的速度进行作业，每排秧苗间的行距误差在8cm以内，满意有人驾驶插秧作业走直误差10cm的请求。

　　折叠式插秧机

　　作为完成稻作低本钱的伎俩，提出水田大区划的设想，与此对应，插秧机开端向大型化方面倒退，1996年研制出8行折叠式插秧机。折叠方法有两种，一种是插秧局部对分红两局部，称为中折式；另一种是将插秧局部6行分红3个局部，称为两端折叠式。2001年研制出10行插秧机，作业速度0.9～1.1m/s，均匀作业效力到达每小时7.5亩左右。

　　单株苗插秧机

　　单株苗插秧机是将在非凡内形的氨甲酸酯板上播一粒稻种育成的无土栽培苗连同氨甲酸酯板一起切取一株进行插秧的专用插秧机，该机正在研讨开发中。