机械插秧对大田的总体要求是：田块平整无残茬，高低差不超过3厘米，表土硬软度适中，泥脚深度小于30厘米；旋耕深度10～15厘米，犁耕深度12～15厘米，不重不漏；泥浆沉实达到泥水分清，泥浆深度5～8厘米，水深1～3厘米。

一是田面平整。在3厘米的水层状态下，高不露墩，低不淹苗，以利于秧苗返青活棵，生长整齐。否则高处缺水使幼苗受淹。同时，高处无水作业时机器行走困难，机器负荷加大。一般要求耕整后大田表层稍有泥浆，下部土块细碎，表土硬软度适中（锥度计测定，锥顶穿透土层深度8～10厘米）。高性能插秧机虽有多轮驱动、水田通过性能好的优点，但如果耕作层过深，会导致插秧机负荷加大，行走困难，甚至打滑，不能保证正常的栽插密度。此外，高性能插秧机虽有液压仿形装置，保证机器有较低的接触压力，但如整地次数过多，土层过于黏糊，不利于沉实，机器前进过程中仍然有壅泥情况等出现，以致影响栽插质量。

二是田间无杂草、稻茬、杂物，否则机器在前进过程中，残茬杂物会将已插秧苗刮倒。